基于自适应迭代粒子滤波的小卫星姿态估计方法

摘要

本发明公开了一种基于自适应迭代粒子滤波的小卫星姿态估计方法，用于解决现有小卫星姿态估计方法实用性差的技术问题。技术方案是当重要性密度函数的高斯分布的期望和方差，经过计算超出一定的阈值，这时利用修正项自身迭代的方法，实时更新重要密度函数，使得粒子可以迅速推进到高似然区域，这也让粒子样本的权重均匀分散，提高了采样的效率，并且同时运用模拟退火算法，解决了粒子权重较小、不易归一化的问题，由此产生自适应迭代粒子滤波(AIPF)方法。本发明把这个算法应用于小卫星系统的姿态估计中，使得能够高精度的估计卫星姿态。