能够电脑遥控的仿生欠驱动水下机器人及控制方法

摘要

本发明涉及一种能够电脑遥控的仿生欠驱动水下机器人及控制方法。随着人类开发海洋资源的进一步发展，对水下机器人的要求也逐渐提高，目前没有一种能够通过电脑遥控操作的仿生机器人。本发明其组成包括：仿生机器人（1），所述的仿生机器人前方端部中间位置安装有红外传感器（10），所述的仿生机器人前端内部安装有控制系统（3），所述的控制系统上方通过导线与通讯系统（2）连接，所述的控制系统下方通过导线与电池（9）连接，所述的电池侧面通过导线与开关（8）连接，所述的仿生机器人后端依次安装有关节C（7）、关节B（6）、关节A（5），所述的仿生机器人尾部安装有尾鳍（4）。本发明用于能够电脑遥控的仿生欠驱动水下机器人。