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王兴华; 田宇;
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 辽宁沈阳 110016;
中国科学院机器人与智能制造创新研究院 辽宁沈阳 110016;
中国科学院大学 北京 100049;
水下机器人; 共享控制; 基于行为控制; 路径跟踪控制;
机译:一种基于触发的新颖方法,可使用自主水下机器人进行热液喷口勘探
机译:基于惯性运动的基于全息术的(几乎)全驱动自主水下航行器视觉伺服控制方法
机译:基于人仿真智能控制方法的远程自主水下车垂直平面节能控制
机译:基于滑模控制方法的水下机器人自主运动设计
机译:基于采样的模型预测控制方法用于自主水下航行器的运动计划。
机译:基于信息过滤和主动感知的水下机器人自主导航
机译:基于行为的越野机器人的完全自主,半自主和遥控操作模式集成
机译:水下遥控机器人和虚拟现实:一种新的技术合作伙伴关系
机译:基于遥控机器人自主合作的阀门控制方法和系统,能够通过操作员的附加遥控解决机器人自主运动中产生的问题
机译:自主机器人,集中控制器,计划方法行为自主机器人,自主机器人的集中控制方法,记录动作计划程序自主机器人的记录介质,记录自主机器人的中央控制程序的记录介质
机译:自主移动机器人的操作计划方法,使用移动机器人运动计划方法的自主移动机器人的自主控制方法,自主移动机器人的运动计划系统,自主移动机器人的运动控制装置,自主移动机器人运动计划程序,移动机器人程序的自主控制
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