机译:基于人仿真智能控制方法的远程自主水下车垂直平面节能控制
LRAUVvertical motionhybrid drivencontrol allocation;
机译:垂直平面自主水下航行器的高效多变量广义预测控制
机译:自主水下航行器垂直方向路径跟踪的静态输出反馈控制设计
机译:基于H_∞控制器和人工势场法的自主水下航行器垂直避障和导航。
机译:水下航行器垂直平面控制控制器有效性的相对分析
机译:自主水下航行器(AUV)对几何和水动力参数以及具有控制平面故障的AUV行为的运动响应的敏感性。
机译:基于图论和基于空空间的拖网鱼与多艘自主水下航行器避障联合编队控制
机译:REMUS自主水下航行器在垂直平面上的避障控制
机译:DEpsCOR:aRL智能控制架构研究:基于分层混合模型的自主水下航行器任务控制设计,验证,仿真和综合