一种基于人工智能的智能机器人自主控制方法

摘要

本发明公布提供了一种基于人工智能的智能机器人自主控制方法，属于人工智能领域，具体步骤如下：(1)系统预处理：对各个模块进行初始化；(2)信号输入：通过手机控制应用传输指令给机器人，然后机器人从外部扫描环境信息录入机器人内部；(3)信号处理：将手机控制应用传输入的指令信息与机器人扫描录入的指令信息进行对比，将相符的指令传输给传感器采集模块；(4)运动执行：通过主控系统模块对运动驱动模块进行发送指令，进行运动；(5)纠正指令：当发生错误行为时，通过手机控制应用对机器人进行指令终止；本发明公布的机器人控制方法通过无限蓝牙控制，方便机器人运动，减少了机器人的运动限制，实现了机器人运动的多元化。