法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-09-04
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B63H1/36 授权公告日:20170503 终止日期:20170919 申请日:20160919
专利权的终止
2017-05-03
授权
授权
机译: 水下机器人,用于感知和避免障碍的水下机器人的障碍检测器以及使用水下机器人进行感知和避免障碍的方法,其能够基于与食物的接触来精确地感测障碍物
机译: 用于指示水下机器人的水下位置的装置,能够通过高水压降低对水下机器人的损害
机译: 控制水下机器人姿态和浮力的装置和方法,能够控制水下机器人的浮力和重力中心