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成巍; 李喜斌; 孙俊岭; 袁建平; 徐玉如;
哈尔滨工程大学,水下机器人技术实验室,黑龙江,哈尔滨,150001;
水下机器人; 仿生推进; 智能控制;
机译:悬停仿生四鳍水下机器人的运动控制
机译:压电纤维复合新材料仿生物软水下机器人的研究开发-三维鱼型软水下机器人的开发
机译:新型水下水下机器人三维运动控制的模糊PID算法
机译:仿生水下步行机器人的开发:将仿生控制架构与仿生执行器相匹配的优势
机译:深度学习神经肌肉和感觉运动控制与仿生感知的逼真的生物力学人类动画。
机译:鱼和机器人一起游泳:吸引机器人需要仿生运动
机译:具有主动硬件神经网络的仿生微型机器人运动控制和类似昆虫的开关行为
机译:利用水下成像中的色移实现自主水下机器人机器人视觉的新技术。
机译:机器人位置的示教运动控制装置,机器人位置示教装置,机器人位置示教的运动控制方法,机器人位置示教方法,机器人位置示教的运动控制程序
机译:用于学习机器人位置的运动控制装置,用于机器人位置的教学装置,用于学习机器人位置的运动控制方法,用于机器人位置的教学方法以及用于学习机器人位置的运动控制程序
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