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张佩;
哈尔滨工程大学;
机译:在水下机器人基于强化学习的路由算法中利用运动学和选择性扫频
机译:基于两步梯度的水下机器人行为学习强化学习
机译:基于模糊滑模法的水下机器人纵向运动控制
机译:基于联合等级强化学习的人形机器人的运动控制方法
机译:间接驱动机器人的运动控制:基于模型的控制器设计和基于负载侧传感器的性能增强。
机译:基于深度强化学习和双同步控制的面向多任务的机器人手臂运动计划方案
机译:迈向基于视觉的深度强化学习以实现机器人运动控制
机译:基于神经网络的机器人强化学习
机译:水下机器人,用于感知和避免障碍的水下机器人的障碍检测器以及使用水下机器人进行感知和避免障碍的方法,其能够基于与食物的接触来精确地感测障碍物
机译:基于独立运动控制原理的线性自由Lagrange方程和拟人机器人系统特征向量方向上的具有多个自由度的拟人机器人系统的运动控制
机译:机器人位置的示教运动控制装置,机器人位置示教装置,机器人位置示教的运动控制方法,机器人位置示教方法,机器人位置示教的运动控制程序
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