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唐旭东; 庞永杰; 李晔; 万磊;
中国自动化学会;
水下机器人; 运动控制; S面控制; PSO算法; 惩戒因子;
机译:基于Taguchi的异构并行元启发式ACO-PSO及其FPGA实现的四轮冗余移动机器人的最优极空间运动控制
机译:用于无人面车辆的最佳运动控制器,用于跟踪基于粗糙范围测量的机动水下目标
机译:基于模糊滑模法的水下机器人纵向运动控制
机译:用于水下车辆运动控制的改进的基于PSO的曲线控制器
机译:间接驱动机器人的运动控制:基于模型的控制器设计和基于负载侧传感器的性能增强。
机译:与Sigma方法和遗传算法相比通过多目标PSO对Biped机器人进行状态反馈跟踪控制的帕累托设计:改进的NSGAII和MATLAB工具箱
机译:基于PSO-MLS方法的轮式移动机器人运动控制的建模
机译:机器人手臂的参数运动控制:使用神经网络的基于生物学的方法
机译:PSO RBFNN基于RBFNN的基于PSO的分散式自适应跟踪控制,用于不确定具有输入饱和度的电动机器人系统
机译:基于RBFNN基于使用PSO的分散式自适应跟踪控制,用于输入饱和度的不确定电动机器人系统
机译:水下机器人,用于感知和避免障碍的水下机器人的障碍检测器以及使用水下机器人进行感知和避免障碍的方法,其能够基于与食物的接触来精确地感测障碍物
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