防爆式移动机器人多传感融合导航系统及移动机器人

摘要

本发明公开了一种防爆式移动机器人多传感融合导航系统，包括导航台和防爆控制柜，导航台包括罩壳、电动转台、滤光片、相机载台旋转轴、相机载台和工业相机；其中，电动转台固定在罩壳的下方，滤光片固定在罩壳上，相机载台旋转轴的下端固定在电动转台上且上端与相机载台固定，工业相机设置在相机载台上且使得工业相机的摄像头正对滤光片；防爆控制柜包括防爆箱、深度相机、IMU传感器和多个数据传输接口；其中，电动转台可水平转动地安装在防爆箱内，深度相机和IMU传感器安装在防爆箱内，多个数据传输接口设置在防爆箱的侧面上。本发明能够为防爆式移动机器人提供精准的导航且环境适应性强。本发明还公开了一种移动机器人。