机译:双目视觉系统异步融合的移动机器人的定位与导航和惯性导航系统
Hangzhou Dianzi Univ Sch Automat Hangzhou Zhejiang Peoples R China;
Wuhan Univ Sci &
Technol Sch Informat Sci &
Engn 947 Heping Ave Wuhan 430081 Hubei Peoples R China;
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Technol Sch Informat Sci &
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Asynchronous fusion; mobile robot; binocular vision system; inertial navigation system; asynchronous Kalman filter;
机译:双目视觉系统异步融合的移动机器人的定位与导航和惯性导航系统
机译:自主移动机器人的基于视觉的导航系统(分层导航系统HALAS的建议和错误恢复运动实验)
机译:空中机器人视觉惯性导航系统:传感器融合与技术
机译:基于视觉辅助惯性导航的移动机器人定位的异步融合
机译:通过惯性计算程序的频域实现研究集成的全球定位/惯性导航系统的性能。
机译:使用集成的双目视觉和QR码识别系统在自主图书馆机器人中进行定位导航和书籍访问/归还
机译:双目视觉系统异步融合的移动机器人定位与导航和惯性导航系统