机译:使用集成的双目视觉和QR码识别系统在自主图书馆机器人中进行定位导航和书籍访问/归还
Robots Positioning and navigation QR code image Imaging processing;
机译:双目视觉系统异步融合的移动机器人的定位与导航和惯性导航系统
机译:室内环境中使用移动机器人的基于视觉的实时定位和自主导航系统科学出版物
机译:在室内环境中使用移动机器人的基于视觉的实时定位和自主导航系统
机译:无人驾驶图书馆:利用RFID标签的智能机器人书籍检索和退货系统
机译:用于移动自主机器人的编码可见光的室内定位和导航技术
机译:使用在线迭代扩展Rauch-Tung-Striebel平滑的室内机器人自主集成导航
机译:基于视觉的自主移动机器人导航系统。 (基于天花板地标识别自主移动机器人的导航和定位误差补偿实验)。