Mobile robot; Stereo vision; Asynchronous Kalman filter; Vision-aided inertial navigation system;
机译:双目视觉系统异步融合的移动机器人的定位与导航和惯性导航系统
机译:基于多传感器信息融合的移动机器人导航和定位技术
机译:光检测和测距/惯性测量单元集成的室内移动机器人导航定位
机译:基于视觉辅助惯性导航的移动机器人定位的异步融合
机译:在具有挑战性的GPS环境中定位和导航轮式移动机器人。
机译:扩展卡尔曼滤波器的基于可见光定位和惯性导航的融合
机译:双目视觉系统异步融合的移动机器人定位与导航和惯性导航系统