ВОЗМОЖНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ ДАТЧИКОВ ОРИЕНТАЦИИ С ОПТИЧЕСКОЙ КОМПЕНСАЦИЕЙ В НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМАХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ И ДЛЯ КАЛИБРОВКИ СИСТЕМ ЛОКАЛЬНОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ

摘要

Приведены результаты исследования возможностей использования инерциальных датчиков ориентации нового типа, а именно - инерциальных датчиков ориентации с оптической компенсацией; показано, что использование этих датчиков может решить главную проблему инерциальных навигационных систем - накопление ошибок, а также предложено и обосновано использование этих датчиков для калибровки различных типов систем локального позиционирования.%Potential use of new type of inertial orientation sensors namely inertial orientation sensors with optical compensation was researched. It is shown that using these sensors in inertial navigation systems may solve the integration drift. Using these sensors for calibration of various types of local positioning systems is proposed and justified.