通过信息融合来计划自动驾驶的短期路径的方法及装置

摘要

本发明公开一种方法，其使用车对万物通信以及图像处理，在可进行所述V2X通信的车辆与无法进行所述V2X通信的车辆共存的路况中计划自动驾驶，所述方法包括：(a)与目标自动驾驶车辆相对应的计算装置，使计划模块获取对邻近车辆的识别信息，所述邻近车辆识别信息包括：(i)包括可进行V2X通信的第一车辆的第一群和(ii)包括无法进行所述V2X通信的第二车辆的第二群；(b)所述计算装置，使所述计划模块，在所述邻近车辆中选择干扰车辆；以及(c)所述计算装置，使所述计划模块，生成潜在干扰预测模型，并修改当前优化路径信息以避免潜在干扰驾驶，从而生成对所述目标自动驾驶车辆的更新优化路径信息。