高速公路常发性瓶颈路段协作车队冲突避险自主决策方法

摘要

本发明公开了高速公路常发性瓶颈路段协作车队冲突避险自主决策方法，具体步骤为：考虑车辆时间需求强度、车辆类型及车辆行驶意图等因素，基于并列编号占相同排序空间、随机概率等方法确定多车辆冲突避险排列顺序，以各车辆冲突避险排列顺序为基础，基于MAS系统结合对策协商机制建立多车辆冲突避险行为决策模型，量化各车辆调整意图交互过程，确定尽可能满足所有车辆利益要求和车辆行驶意图选择偏好的决策方案，实现各车辆冲突避险行为自主决策。本发明的有益效果在于：切实为高速公路常发性瓶颈路段多车辆避险解脱过程提供决策性建议，为自动驾驶车辆自适应巡航的进一步发展提供技术服务支持。