一种气动肌肉驱动的模块化外骨骼肘腕康复机器人

摘要

本发明公开了一种气动肌肉驱动的模块化外骨骼肘腕康复机器人，包括肘关节康复模块、腕关节康复模块、臂部护具模块和腕部护具模块，多个臂部护具模块可拆卸的安装在肘关节康复模块上用于将患者上臂和肘关节康复模块连接，帮助患者训练肘部，多个臂部护具模块和腕部护具模块可拆卸的安装在腕关节康复模块上用于将患者前臂、手部和腕关节康复模块连接，帮助患者训练腕部，本发明提供的一种气动肌肉驱动的模块化外骨骼肘腕康复机器人，各个模块可拆卸的连接，使用方便，具有很强的实用性和适用性，且采用气动肌肉作为驱动器，通过绳索以及转向轮的配合实现了肘腕关节单独辅助训练功能和复合辅助训练功能。