机译:5个自由度的轻型肘腕腕外骨骼,用于前臂精细运动康复
Natl Cheng Kung Univ Dept Mech Engn Tainan 701 Taiwan;
Exoskeletons; Elbow; Wrist; Robots; Torque; Mechanical products; Actuators; Elbow-wrist exoskeleton; misalignment adaptation; passive and active exercises; rehabilitation robot; series elastic actuator (SEA); torque-to-weight ratio;
机译:用于被动手腕和前臂康复的机器人辅助外骨骼的设计
机译:表面肌电性控制轻质上臂外骨骼康复机器人的设计与评价
机译:外骨骼用于行程后的行程(exstra):用于混合方法的研究方案研究调查中风住院康复期间基于骨骼的物理治疗计划的疗效和接受
机译:轻型前臂运动的轻巧前臂外骨骼设计
机译:用于前臂和手腕康复三自由度外骨骼机器人的开发与控制
机译:脑卒中后活动恢复的外骨骼(ExStRA):一项混合方法研究的研究方案旨在研究脑卒中患者康复期间基于外骨骼的物理治疗计划的有效性和可接受性
机译:外骨骼用于行程后的行程(exstra):用于混合方法的研究方案研究调查中风住院康复期间基于骨骼的物理治疗计划的疗效和接受