Development and Control of a 3-DoF Exoskeleton Robot for Forearm and Wrist Rehabilitation

著录项

• 作者

  Ahmed, Tanvir.;

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• 作者单位

  The University of Wisconsin - Milwaukee.;

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• 授予单位 The University of Wisconsin - Milwaukee.;
• 学科
• 学位 M.S.
• 年度 2020
• 页码 220 p.
• 总页数 220
• 原文格式 PDF
• 正文语种 eng
• 中图分类 AAI27961095;
• 关键词

  3-DoF; Exoskeleton; Forearm pronation/supination; Rehabilitation; Wrist flexion/extension; Wrist radial/ulnar deviation;

  机译：3-DOF;外骨骼;前臂浸没;复原;手腕屈曲/延伸;腕部径向/尺偏偏差;