Exoskeletons; Elbow; Wrist; Robots; Torque; Brushless DC motors;
机译:5个自由度的轻型肘腕腕外骨骼,用于前臂精细运动康复
机译:用于被动手腕和前臂康复的机器人辅助外骨骼的设计
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机译:卒中康复用可穿戴外骨骼系统的设计与开发
机译:通用手术前骨骼和康复,辅助或触觉用途手术前骨骼调查的设计要求