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Coupling Disturbance Compensated MIMO Control of Parallel Ankle Rehabilitation Robot Actuated by Pneumatic Muscles

机译：通过气动肌肉驱动的平行脚踝康复机器人的耦合扰动补偿MIMO控制

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Jie Zuo; Wei Meng; Quan Liu; Qingsong Ai; Sheng Q. Xie; Zude Zhou;
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年度 2019
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