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机译:串联弹性致动器和电缆驱动差速器的上肢康复肘肘外骨骼
Catholic Univ Amer Biomed Dept Washington DC 20064 USA;
Robots; Exoskeletons; Torque; Springs; Wheels; Elbow; Impedance; Biomechatronics; exoskeleton; rehabilitation robotics; upper extremity;
机译:用于上肢康复机器人的电缆驱动旋转系列弹性执行器的建模与控制
机译:软模块致神经康复的外骨骼设计与验证-基于视觉的上肢精确伸直运动控制
机译:具有平行致动关节的6自由度上肢康复外骨骼的设计
机译:基于新型系列弹性致动器的兼容上肢康复外骨骼设计
机译:不完全脊髓损伤后康复康复的临床评价
机译:上肢康复机器人用电缆驱动的旋转系列弹性执行器的建模与控制
机译:软模块致神经康复的外骨骼的设计和验证-基于视觉的控制,以实现上肢的精确运动
机译:用于开发下肢外骨骼的单组元推进剂动力致动器。