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韩坤峰; 刘艳红; 毛晓波; 张季冬; 王葳; 逯鹏;
郑州大学电气工程学院;
河南郑州450001;
机器人感知与控制河南省工程实验室;
中医药智能科学与工程技术研究中心;
手腕康复; 外骨骼装置; 气动人工肌肉; 建模;
机译:气动肌肉驱动手腕康复设备基于鳍射线原理
机译:使用气动驱动的平行棒的手指手腕康复装置的开发
机译:用于CAM治疗的气动肌肉执行器驱动的膝关节康复装置
机译:重量传递装置对弯腰姿势中的肌肉活动,关节弯曲和低背负荷的影响。
机译:气动肌肉驱动踝关节康复机器人的干扰估计自适应反演滑模控制
机译:肌电图驱动的机器人与被动运动装置在慢性卒中手腕康复中的比较
机译:评价新设计的动态膝关节伸直装置研究人体肌肉疲劳
机译:包括同一部件的手腕旋转装置,手腕弯曲装置和手腕康复装置
机译:用于研究和康复的驱动装置,尤其是神经肌肉功能。
机译:气动人工肌肉驱动的外骨骼装置,具有上肢辅助功能和康复训练
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