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公开/公告号CN215350413U
专利类型实用新型
公开/公告日2021-12-31
原文格式PDF
申请/专利权人 郑州大学;
申请/专利号CN202120731994.X
发明设计人 逯鹏;韩坤峰;任海川;王汉章;刘超;王葳;张季冬;窦亚美;乔云峰;邢豫阳;
申请日2021-04-01
分类号A61H1/02(20060101);
代理机构
代理人
地址 450000 河南省郑州市高新技术开发区科学大道100号
入库时间 2022-08-23 02:40:47
机译: 气动人工肌肉驱动的外骨骼装置,具有上肢辅助功能和康复训练
机译: 气动人工肌肉驱动的外骨骼器械,具有上肢辅助和康复训练功能
机译: 包括同一部件的手腕旋转装置,手腕弯曲装置和手腕康复装置
机译:气动并联机械手腕关节康复支撑装置的研制-多度康复手术的实现
机译:气动并联机械手腕关节康复辅助装置的研制---实现多柔韧性康复手术---
机译:使用气动平行机械手的手腕康复支持装置的开发 - 实现多程度的自由康复---
机译:气动橡胶人工肌肉开发的痉挛患者脚踝康复装置
机译:一种可穿戴的欠驱动动觉装置,用于在步态康复过程中引起手臂摆动。
机译:基于组合模糊理论的气动人工肌肉驱动的腿部康复机的跟踪控制。
机译:MISO模型通过气动人工肌肉驱动的单个关节康复机器人的自由自适应控制*
机译:一种用于缓冲气动或气体动态装置的LF噪声分量的装置