户外避障式节拍双轮领跑机器人

摘要

本发明涉及体育训练技术领域，公开了一种户外避障式节拍双轮领跑机器人，包括躯干和头部，躯干下方设有两个车轮，车轮均连有步进电机，两个步进电机均通过可伸缩的金属支架与安装在躯干下部两侧内部的步进舵机相连，躯干上部两侧各安装有一个机械敲打手臂，机械敲打手臂与躯干之间通过敲打舵机连接，头部上设有与单片机连接的双目视觉传感器，躯干内设有供电的电源，躯干表面设有按键组。本发明户外避障式节拍双轮领跑机器人，通过机器人在跑步者前方引导并拍打节拍，提供科学适当的领跑方式，且自动避障，适合在户外使用。