Patent Issued for Planning Approach for Obstacle Avoidance in Complex Environment Using Articulated Redundant Robot Arm

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Patent Issued for Planning Approach for Obstacle Avoidance in Complex Environment Using Articulated Redundant Robot Arm

机译：针对使用铰接式冗余机器人手臂的复杂环境中的避障计划方法而颁发的专利

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2012 JUL 9 (VerticalNews) -- By a News Reporter-Staff News Editor at Robotics & Machine Learning -- nAccording to news reporting originating from Alexandria, Virginia, by VerticalNews journalists, a patent by nthe inventors Bhattacharyya, Rajan (Sherman Oaks, CA); Srinivasa, Narayan (Oak Park, CA), filed on nOctober 13, 2009, was cleared and issued on June 19, 2012.

机译：2012年7月9日（VerticalNews）-机器人与机器学习新闻记者-Staff新闻编辑-n根据VerticalNews记者源自弗吉尼亚州亚历山大港的新闻报道，该发明人是发明家Bhattacharyya，Rajan的专利（谢尔曼奥克斯，加利福尼亚））; 2009年10月13日提交的Narayan的Srinivasa，Narayan于2012年6月19日获得批准并发布。

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来源
《Robotics and Machine Learning》 |2012年第28期|1-3|共3页
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原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
Robotics, Machine Learning, HRL Laboratories LLC, Emerging Technologies.;

机译：机器人技术;机器学习;HRL实验室有限责任公司;新兴技术。;

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8. Time optimal trajectory planning for robotic manipulators with obstacle avoidance: A CAD approach [R] . Dubowsky, S., Norris, M. A., Shiller, Z. 1986

机译：具有避障功能的机器人机器人的时间最优轨迹规划：CaD方法

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