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李保国; 张春熹;
北京航空航天大学,仪器科学与光电工程学院,北京,100083;
移动机器人; 目标追踪; 避障; 阻抗控制;
机译:远程离散时间模型参考双轮移动机器人的自适应控制
机译:双轮移动机器人使用Backstepping滑模控制的平衡和轨迹跟踪:设计与实验
机译:双轮移动机器人控制的仿真策略
机译:基于改进的纯追踪算法的轮式移动机器人路径跟踪控制 * sup>
机译:使用移动机器人多角度追踪运动目标
机译:昆虫控制的机器人:评估昆虫气味追踪能力的移动机器人平台
机译:双轮移动机器人的最优控制
机译:使用各向异性的超声波传感器和非方向性红外发射器的移动机器人以及使用该机器人的收费系统,能够通过距离测量算法将移动机器人自动从任何位置返回收费系统
机译:通过使用磁场,磁场算法到势场算法生成路线计划的自主移动机器人
机译:空域控制系统的安全目标分配方法,包括根据为模糊规则库确定的严重性级别定义安全目标,并将目标分配给空域控制系统的功能
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