New Mexico State University;
机译:具有障碍避免非完整移动机器人的离散时间预测轨迹跟踪控制
机译:基于非线性模型预测控制的四轮压力电机轨迹跟踪的推导算法
机译:机器人动态避障和拦截的交会引导轨迹规划
机译:基于模型预测控制的非完整移动机器人轨迹跟踪及障碍避免方法
机译:基于视觉的轮式移动机器人避障轨迹跟踪算法。
机译:未知环境中AUV的预测性制导避障算法
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:具有避障功能的机器人机器人的时间最优轨迹规划:CaD方法