一种磁镊和光镊测控系统

摘要

本发明公开了一种磁镊和光镊测控系统，属于显微技术领域。所述磁镊和光镊测控系统包括样品动作装置，样品动作装置与样品池连接，激光发射装置发射激光，激光发射装置发射的激光照射到样品池内，激光通过激光显微装置照射在微颗粒物或微球上，激光监测装置接收激光发射装置发射的激光，可见光成像装置拍摄样品池内的图像，中央控制器与激光监测装置连接，中央处理器与可见光成像装置连接，中央处理器与样品动作装置连接，中央处理器与磁镊装置连接，中央处理器与激光发射装置连接。本发明磁镊和光镊测控系统可以同时用光阱和磁镊操控两个不同的分子，自由度大，力程大，精确度高。

说明书

技术领域

本发明涉及显微技术领域，特别涉及一种磁镊和光镊测控系统。

背景技术

近二三十年以来，人们在单分子显微领域取得了辉煌的成就，单分子 显微仪器不断完善，例如2014年诺贝尔化学奖发给了单分子显微技术。目 前常用的单分子显微测控仪器有光镊和磁镊，两者测量和控制非常精确， 对样品无直接接触、无损伤。其中，光镊是利用激光束通过透明颗粒物而 形成的光学势阱，通过移动激光光束可以使实验目标迁移。磁镊是把分子 的一端固定，另一端连上一个磁性微球，外加一磁场对磁性微球产生作用 力。改变外磁场就可以拉伸或者转动磁球，从而拉伸或扭转分子。两种技 术各有优缺点，例如光镊作用力大、不能旋转、容易灼热样品，磁镊则相 反，两种技术具有互补性。

单分子操控设备很好的实现了对单个分子的控制与研究，不过要想同 时精确控制测量两个或多个不同分子，以及它们之间的反应或相互作用， 目前的实验仪器就无法实现了。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可以同时用光阱和磁镊操控两 个不同的分子，自由度大，力程大，精确度高的磁镊和光镊测控系统。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种磁镊和光镊测控系统，用于 控制实验溶液内的与磁球表面连接的第一实验分子及与微珠表面结合的第 二实验分子，所述实验溶液包括微珠的溶液、含有所述第二实验分子的溶 液及实验缓冲液；所述测控系统包括样品池，与所述磁球表面连接的第一 实验分子及与所述微珠表面结合的第二实验分子设置在所述样品池内；样 品动作装置，所述样品动作装置与所述样品池连接，所述样品动作装置带 动所述样品池动作，用于精确控制所述样品池在三维方向的移动；激光发 射装置，所述激光发射装置发射并调控激光；所述激光发射装置发射的激 光照射到所述样品池内，用于捕捉所述样品池内的微珠，所述激光在所述 微珠的折射下形成光阱，所述激光控制所述微珠；激光显微装置，所述激 光通过所述激光显微装置照射在所述微珠上；激光监测装置，所述激光监 测装置接收所述激光发射装置发射的激光，用于测量激光的精确位置及强 度；可见光成像装置，所述激光显微装置配合所述可见光成像装置观察样 品池；所述可见光成像装置显微放大所述样品池内的可见光图像，用于实 时观察样品池中的情况；磁镊装置，所述磁镊装置设置在所述样品池处， 用于控制所述样品池内的所述磁球；中央控制器，所述中央控制器与所述 激光监测装置连接，用于实时监测激光的位置及强度；所述中央处理器与 所述可见光成像装置连接，用于接收所述可见光成像装置拍摄的图像；所 述中央处理器与所述样品动作装置连接，用于控制所述样品动作装置动作； 所述中央处理器与所述磁镊装置连接，控制所述磁镊装置动作；所述中央 处理器与所述激光发射装置连接，控制所述激光发射装置动作。

进一步地，所述样品池包括金属框架，所述金属框架与所述样品动作 装置连接，所述样品动作装置带动所述金属框架动作；溶液腔机构，所述 溶液腔机构设置在所述金属框架上；与所述磁球表面连接的第一实验分子 及与所述微珠表面结合的第二实验分子进入所述溶液腔机构；进液管，所 述进液管与所述溶液腔机构一端连接，用于输送所述实验溶液；出液管， 所述出液管与所述溶液腔机构另一端连接，用于排出所述实验溶液。

进一步地，所述溶液腔机构包括第一层流通道，所述第一层流通道的 第一进液口与进液管连接，含有所述微珠的溶液通过所述第一进液口进入 所述第一层流通道；所述第一层流通道的第一出液口与所述出液管连接， 含有所述微珠的溶液通过所述第一出液口排出所述第一层流通道；第二层 流通道，所述第二层流通道的第二进液口与进液管连接，含有所述第二实 验分子的溶液通过所述第二进液口进入所述第二层流通道；所述第二层流 通道的第二出液口与所述出液管连接，含有所述第二实验分子的溶液通过 所述第二出液口排出所述第二层流通道；第三层流通道，所述第三层流通 道的第三进液口与进液管连接，所述实验缓冲液通过所述第三进液口进入 所述第三层流通道；所述第三层流通道的第三出液口与所述出液管连接， 实验缓冲液通过所述第三出液口排出所述第三层流通道；第四层流通道， 所述第四层流通的第四进液口与进液管连接，所述表面与第一实验分子连 接的磁球通过所述第四进液口进入所述第四层流通道；所述第四层流通道 的第四出液口与所述出液管连接，所述表面与第一实验分子连接的磁球通 过所述第四出液口排出所述第四层流通道。

进一步地，所述样品动作装置包括位移电机；所述位移电机与所述样 品池连接，用于带动所述样品池动作；所述中央处理器与所述位移电机连 接，用于控制所述位移电机动作。

进一步地，所述激光发射装置包括激光器，所述激光器发射激光；光 纤，所述光纤传导所述激光器发射的激光；扭摆器，所述扭摆器与所述中 央处理器连接，所述中央处理器控制所述扭摆器动作；所述光纤设置在所 述扭摆器内，所述扭摆器调节所述光纤位置；脉冲式声光调制器，所述脉 冲式声光调制器接收所述扭摆器内光纤传递的激光；分光片，所述分光片 将所述脉冲式声光调制器传递的激光进行分光；第一平凸透镜，所述第一 平凸透镜接收所述分光片分散的激光；第二平凸透镜，所述第二平凸透镜 接收所述第一平凸透镜传递的激光；激光光束经过第一平凸透镜和第二平 凸透镜后，光束会变粗。

进一步地，所述激光显微装置包括第一偏振分束器，所述第一偏振分 束器接收所述激光发射装置发射的激光；四分之一波片，所述四分之一波 片接收所述第一偏振分束器传递的激光；物镜，所述物镜接收所述四分之 一波片传递的激光。

进一步地，所述激光监测装置包括第一凸透镜，所述第一凸透镜接收 所述激光发射装置发射的激光；第一位置探测器，所述第一位置探测器接 收所述第一凸透镜传递的激光，用于实时测量激光的精确位置；所述第一 位置探测器与所述中央处理器连接，用于将实时测量的激光的位置信号发 送到所述中央处理器；第二偏振分束器，所述第二偏振分束器接收所述样 品池反射的激光；第二凸透镜，所述第二凸透镜接收所述第二偏振分束器 传递的激光；第三偏振分束器，所述第三偏振分束器接收所述第二凸透镜 传递的激光；第二位置探测器，所述第二位置探测器接收所述第三偏振分 束器传递的激光，实时测量激光位置，用于标度微颗粒物的位置；所述第 二位置探测器与所述中央处理器连接，用于将微颗粒物的位置信号发送到 所述中央处理器；光瞳光度计，所述光瞳光度计接收所述第三偏振分束器 传递的激光，实时测量激光强度，用于标度光阱力的大小；所述光瞳光度 计与所述中央处理器连接，用于将所述光阱力大小的信号传递给所述中央 处理器。

进一步地，所述可见光成像装置包括光源，所述光源发射可见光；第 三凸透镜，所述第三凸透镜接收所述光源发射的可见光；第四凸透镜，所 述第四凸透镜接收依次穿过所述第三凸透镜、样品池及激光显微装置的可 见光；摄像机，所述摄像机接收所述第四凸透镜投射过来的样品池内的图 像；所述中央处理器与所述摄像机连接，用于接收所述摄像机拍摄的图像。

进一步地，所述磁镊装置包括磁铁，所述磁铁设置在所述样品池下方； 所述磁铁控制所述样品池内表面与第一实验分子连接的磁球动作；动力部 件，所述动力部件与所述磁铁连接，用于控制所述磁铁动作；所述动力部 件与所述中央控制器连接，所述中央控制器控制所述动力部件动作。

进一步地，所述动力部件包括连接环，所述连接环与所述磁铁连接， 用于支撑所述磁铁；皮带，所述皮带与所述连接环连接，用于带动所述连 接环动作；转轴，所述转轴与所述皮带连接，用于带动所述皮带动作；旋 转马达，所述旋转马达与所述转轴连接，用于带动所述转轴转动；所述旋 转马达与所述中央控制器连接，所述中央控制器控制所述旋转马达动作； 圆桶，所述圆桶与所述连接环活动连接，用于支撑所述连接环；连接杆， 所述连接杆一端与所述圆桶连接，另一端与所述旋转马达连接，用于支撑 所述旋转马达；固定杆，所述固定杆一端与所述圆桶连接；直线马达，所 述直线马达与所述固定杆另一端连接，用于带动所述固定杆在竖直方向上 动作；所述直线马达与所述中央控制器连接，所述中央控制器控制所述直 线马达动作。

本发明提供的磁镊和光镊测控系统的磁球表面连接的第一实验分子及 与微珠表面结合的第二实验分子设置在样品池内，样品动作装置与样品池 连接，样品动作装置带动样品池动作，用于精确控制样品池在三维方向的 移动，激光发射装置发射激光，激光发射装置发射的激光照射到样品池内， 用于捕捉样品池内的微珠，激光通过激光显微装置照射在微珠上，在微珠 的折射下形成光阱，用于控制所述微珠，激光监测装置接收激光发射装置 发射的激光，用于测量激光的精确位置及强度，可见光成像装置拍摄样品 池内的图像，用于实时观察样品池中的情况，磁镊装置设置在样品池下方， 用于控制样品池内的磁球，中央控制器与激光监测装置连接，用于实时监 测激光的位置及强度，中央处理器与可见光成像装置连接，用于接收可见 光成像装置拍摄的图像，中央处理器与样品动作装置连接，用于精确控制 样品动作装置动作，中央处理器与磁镊装置连接，控制磁镊装置动作，中 央处理器与激光发射装置连接，控制激光发射装置动作，可以同时用光阱 和磁镊操控两个不同的分子，自由度大，力程大，精确度高。

附图说明

图1为本发明实施例提供的磁镊和光镊测控系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的样品池的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的磁镊和光镊测控系统的原理示意图。

具体实施方式

本发明提供的磁镊和光镊测控系统的与磁球表面连接的第一实验分子 及与微珠表面结合的第二实验分子设置在样品池内，样品动作装置与样品 池连接，样品动作装置带动样品池动作，用于精确控制样品池在三维方向 的移动，激光发射装置发射激光，激光发射装置发射的激光照射到样品池 内，用于捕捉样品池内的微珠，激光通过激光显微装置照射在微珠上，在 微珠的折射下形成光阱，用于控制所述微珠，激光监测装置接收激光发射 装置发射的激光，用于测量激光的精确位置及强度，可见光成像装置拍摄 样品池内的图像，用于实时观察样品池中的情况，磁镊装置设置在样品池 下方，用于控制样品池内的磁球，中央控制器与激光监测装置连接，用于 实时监测激光的位置及强度，中央处理器与可见光成像装置连接，用于接 收可见光成像装置拍摄的图像，中央处理器与样品动作装置连接，用于控 制样品动作装置动作，中央处理器与磁镊装置连接，控制磁镊装置动作， 中央处理器与激光发射装置连接，控制激光发射装置动作，可以同时用光 阱和磁镊操控两个不同的分子，自由度大，力程大，精确度高。

实施例一

参见图1，本发明实施例提供的一种磁镊和光镊测控系统，用于控制 实验溶液内的与所述磁球49表面连接的第一实验分子47及与所述微珠50 表面结合的第二实验分子48，所述实验溶液包括微珠50的溶液、含有所 述第二实验分子48的溶液及实验缓冲液；其特征在于，所述测控系统包括：

样品池11，与所述磁球49表面连接的第一实验分子47及与所述微珠 50表面结合的第二实验分子48设置在所述样品池11内；

样品动作装置，所述样品动作装置与所述样品池11连接，所述样品动 作装置带动所述样品池11动作，用于精确控制所述样品池11在三维方向 的移动；

激光发射装置，所述激光发射装置发射并调控激光；所述激光发射装 置发射的激光照射到所述样品池11内，用于捕捉所述样品池11内的微珠 50，在所述微珠50的折射下形成光阱，控制所述微珠50；

激光显微装置，所述激光通过所述激光显微装置照射在所述微珠50，；

激光监测装置，所述激光监测装置接收所述激光发射装置发射的激光， 用于测量激光的精确位置及强度；

可见光成像装置，所述激光显微装置配合可见光成像装置观察样品池 11；所述可见光成像装置显微放大所述样品池11内的可见光图像，用于实 时观察样品池11中的情况；

磁镊装置，所述磁镊装置设置在所述样品池11处，用于控制所述样品 池内的磁球49；

中央控制器，所述中央控制器与所述激光监测装置连接，用于实时监 测激光的位置及强度；所述中央处理器与所述可见光成像装置连接，用于 接收所述可见光成像装置拍摄的图像；所述中央处理器与所述样品动作装 置连接，用于控制所述样品动作装置动作；所述中央处理器与所述磁镊装 置连接，控制所述磁镊装置动作；所述中央处理器与所述激光发射装置连 接，控制所述激光发射装置动作。

为了更清楚的介绍本发明实施例，下面从各个部件予以说明。

首先，介绍样品池11；

样品池11，与所述磁球表面连接的第一实验分子及与所述微珠表面结 合的第二实验分子设置在所述样品池11内。所述样品池11包括金属框架 46，所述金属框架46与所述样品动作装置连接，所述样品动作装置带动所 述金属框架46动作；溶液腔机构，所述溶液腔机构设置在所述金属框架 46上；所述表面与第一实验分子47连接的磁球49及与第二实验分子48 结合的微珠50进入所述溶液腔机构；溶液腔机构包括第一层流通道32， 所述第一层流通道32的第一进液口37与进液管36连接，所述含有所述微 珠50的溶液通过所述第一进液口37进入所述第一层流通道32；所述第一 层流通道32的第一出液口42与所述出液管41连接，含有所述微珠50的 溶液通过所述第一出液口42排出所述第一层流通道32；第二层流通道33， 所述第二层流通道33的第二进液口38与进液管36连接，所述含有所述第 二实验分子48的溶液通过所述第二进液口38进入所述第二层流通道33； 所述第二层流通道的第二出液口43与所述出液管41连接，含有所述第二 实验分子48的溶液通过所述第二出液口43排出所述第二层流通道33；第 三层流通道34，所述第三层流通道34的第三进液口39与进液管36连接， 所述实验缓冲液通过所述第三进液口39进入所述第三层流通道34；所述 第三层流通道34的第三出液口44与所述出液管41连接，实验缓冲液通过 所述第三出液口44排出所述第三层流通道34；第四层流通道35，所述第 四层流通35的第四进液口40与进液管36连接，与所述磁球49表面连接 的第一实验分子47通过所述第四进液口40进入所述第四层流通道35；所 述第四层流通道35的第四出液口45与所述出液管41连接，所述表面与第 一实验分子47连接的磁球49通过所述第四出液口45排出所述第四层流通 道35。进液管36，所述进液管36与溶液腔机构一端连接，用于输送所述 实验溶液；出液管41，所述出液管41与溶液腔机构另一端连接，用于排 出所述实验溶液。溶液腔包括第一层流通道32、第二层流通道33、第三层 流通道34及第四层流通道35，可以通过层流把包含不同实验分子的溶液 分隔开，同时还可以通过单分子操控手段来把某个层流管道中的实验分子 移动到其它管道中，让两种实验分子产生反应或相互作用。该样品池11 既可以用于磁镊，又可以用于光镊，同时还可以用于磁镊和光镊。样品池 11的第一层流通道32、第二层流通道33、第三层流通道34及第四层流通 道35两端有多个进液口和出液口，可以清洗，多次使用。

然后，介绍样品动作装置；

样品动作装置，所述样品动作装置与所述样品池11连接，所述样品动 作装置带动所述样品池11动作，用于精确控制所述样品池11在三维方向 的移动。所述样品动作装置包括位移电机12，所述位移电机12与所述样 品池11连接，用于带动所述样品池11动作；所述中央处理器与所述位移 电机12连接，用于控制所述位移电机12动作。

接着，介绍激光发射装置；

激光发射装置，所述激光发射装置发射激光；所述激光发射装置发射 的激光照射到所述样品池11内，用于捕捉所述样品池11内的微珠50。所 述激光发射装置包括激光器1，所述激光器1发射激光；光纤2，所述光纤 2传导所述激光器1发射的激光；扭摆器3，所述扭摆器3与所述中央处理 器连接，所述中央处理器控制所述扭摆器3动作；所述光纤2设置在所述 扭摆器3内，所述扭摆器3调节所述光纤2位置；脉冲式声光调制器4， 所述脉冲式声光调制器4接收所述扭摆器3内光纤2传递的激光；激光在 通过脉冲式声光调制器4(AOM)时，受折射率周期性变化的影响，会在两 个不同的传播方向上来回变换，聚焦于样品池11中两个邻近的位置，捕捉 两个微珠50形成两个光阱，并可操控这两个微珠50；分光片5，所述分光 片5将脉冲式声光调制器4传递的激光进行分光；第一平凸透镜6，所述 第一平凸透镜6接收所述分光片5分散的激光；第二平凸透镜7，所述第 二平凸透镜7接收所述第一平凸透镜6传递的激光；激光光束经过第一平 凸透镜6和第二平凸透镜7后，光束会变粗。

继而，介绍激光显微装置；

激光显微装置，所述激光通过所述激光显微装置照射在所述微珠50 上，在所述微珠50的折射下形成光阱，所述激光控制所述微珠50，激光 显微装置的作用是配合可见光成像装置直接观察到样品池中的实验分子、 磁球49及微珠50。所述激光显微装置包括第一偏振分束器8，所述第一偏 振分束器8接收所述激光发射装置发射的激光；四分之一波片9，所述四 分之一波片9接收所述第一偏振分束器8传递的激光；物镜10，所述物镜 10接收所述四分之一波片9传递的激光。

其次，介绍激光监测装置；

激光监测装置，所述激光监测装置接收所述激光发射装置发射的激光， 用于测量激光的精确位置及强度；激光监测装置实时监测激光的属性，并 使用激光监测装置和可见光成像装置实时观察实验分子在样品池11中的 图像，方便调节，可操作性强。所述激光监测装置包括第一凸透镜21，所 述第一凸透镜21接收所述激光发射装置发射的激光；第一位置探测器22， 所述第一位置探测器22接收所述第一凸透镜21传递的激光，用于实时测 量激光的精确位置；所述第一位置探测器22与所述中央处理器连接，用于 将实时测量的激光的位置信号发送到所述中央处理器；第二偏振分束器 23，所述第二偏振分束器23接收所述样品池11反射的激光；第二凸透镜 24，所述第二凸透镜24接收所述第二偏振分束器23传递的激光；第三偏 振分束器25，所述第三偏振分束器25接收所述第二凸透镜24传递的激光； 第二位置探测器27，所述第二位置探测器27接收所述第三偏振分束器25 传递的激光，实时测量激光位置，用于标度微颗粒物的位置；所述第二位 置探测器27与所述中央处理器连接，用于将微颗粒物的位置信号发送到所 述中央处理器；光瞳光度计26，所述光瞳光度计26接收所述第三偏振分 束器25传递的激光，实时测量激光强度，用于标度光阱力的大小；所述光 瞳光度计26与所述中央处理器连接，用于将所述光阱力大小的信号传递给 所述中央处理器。

之后，介绍可见光成像装置；

可见光成像装置，所述可见光成像装置拍摄所述样品池11内的图像， 用于观察光阱及微颗粒物。所述可见光成像装置包括光源28，所述光源28 发射可见光；第三凸透镜29，所述第三凸透镜29接收所述光源28发射的 可见光；第四凸透镜30，所述第四凸透镜30接收依次穿过所述第三凸透 镜29、样品池11及激光显微装置的可见光；摄像机31，所述摄像机31 接收所述第四凸透镜30投射过来的样品池11内的图像；所述中央处理器 与所述摄像机31连接，用于接收所述摄像机31拍摄的图像。

最后，介绍磁镊装置；

磁镊装置，所述磁镊装置设置在所述样品池11下方，用于控制所述样 品池内的磁球49。所述磁镊装置包括磁铁13，所述磁铁13设置在所述样 品池11处；所述磁铁13控制所述样品池11内表面与第一实验分子47连 接的磁球49动作；动力部件，所述动力部件与所述磁铁13连接，用于控 制所述磁铁13动作；所述动力部件与所述中央控制器连接，所述中央控制 器控制所述动力部件动作。所述动力部件包括连接环14，所述连接环14 与所述磁铁13连接，用于支撑所述磁铁13；皮带15，所述皮带15与所述 连接环14连接，用于带动所述连接环14动作；转轴16，所述转轴16与 所述皮带15连接，用于带动所述皮带15动作；旋转马达19，所述旋转马 达19与所述转轴16连接，用于带动所述转轴16转动；所述旋转马达19 与所述中央控制器连接，所述中央控制器控制所述旋转马达19动作；圆桶 17，所述圆桶17与所述连接环14活动连接，用于支撑所述连接环14；连 接杆51，所述连接杆51一端与所述圆桶17连接，另一端与所述旋转马达 19连接，用于支撑所述旋转马达19；固定杆18，所述固定杆18一端与所 述圆桶17连接；直线马达20，所述直线马达20与所述固定杆18另一端 连接，用于带动所述固定杆18在竖直方向上动作；所述直线马达20与所 述中央控制器连接，所述中央控制器控制所述直线马达20动作。

实施例二

为了更清楚的介绍本发明实施例，下面从本发明实施例的使用方法上 予以介绍。

先处理第四层流通道35顶部，如使之包被有地高辛的抗体分子。接着 将样品池11组装到系统中。打开第一进液口37、第二进液口38、第三进 液口39及第四进液口40和第一出液口42、第二出液口43、第三出液口 44即第四出液口45的阀门，施加液压，以较慢速度分别注入含微珠50的 溶液、含第二实验分子48的溶液、缓冲液及含磁球的溶液。其中，微珠表 面与第二实验分子48的两端都已经过处理，它们可以结合在一起。磁球表 面连接有第一实验分子47，第一实验分子47的自由端经过化学修饰，例 如接有地高辛，第一实验分子47会与第四层流通道35顶部结合。四种不 同溶液在样品池中形成四个层流，各层流之间互不混合。激光从激光器1 射出，进入光纤2，经过扭摆器3，扭摆器3可以改变光纤2的位置进而调 节激光的位置。接着，激光会通过脉冲式声光调制器4。然后激光通过分 光片5，分成两束，一束经过第一凸透镜21到达位置第一探测器22，第一 位置探测器22实时测量激光的精确位置，将激光的位置信号发送给中央控 制器，中央控制器将控制信号发送给扭摆器3，便于通过扭摆器3把激光 调节到最佳方向。另一束激光经过第一平凸透镜6和第二平凸透镜7射入 第一偏振分束器8中，经过四分之一波片9及物镜10，聚焦到样品池11。 捕捉微珠50后，激光在微珠50的折射下形成光阱，用于操控微珠50。激 光在通过脉冲式声光调制器4时，受折射率周期性变化的影响，会在两个 不同的传播方向上来回变换，聚焦于样品池11中两个邻近的位置，捕捉两 个微珠50形成两个光阱，并可操控这两个微珠50。激光照射到样品池11 底面后被反射，依次通过物镜10、四分之一波片9、偏振分束器一8，然 后在偏振分束器二23上发生反射，通过凸透镜二24照射到偏振分束器三 25上，然后分成两束。其中一束到达光瞳光度计26，实时测量激光的强度， 该强度用来标度光阱力的大小。另一束到达位置探测器二27，实时测量激 光的位置，该位置用来标度微珠50的位置。所述位置探测器一22、位置 探测器二27、光瞳光度计26与中央控制器连接，实时监测激光的强度。 中央控制器处理数据后可以得到激光对微珠50所施加的力和微珠50的位 移。为了便于直接观测样品，在所述激光显微装置和样品池11轴线上增加 可见光源28，可见光源28固定在圆桶17内。可见光依次经第三凸透镜29、 样品池11、物镜10、四分之一波片9、第一偏振分束器8、第二偏振分束 器23、第四凸透镜30，到达摄像机31。摄像机31接收到可见光源28通 过激光显微装置投射过来的样品池11中的图像，并实时地将接收到的图像 传输到中央控制器。可见光成像装置用于观测光阱和样品，并为操作提供 信息。所述位移电机12与样品池11连接，并受中央控制器控制，能够精 确控制样品池11在三维方向的移动。通过位移电机12移动样品池11，使 可见光成像装置能拍到第一层流通道中合适位置的图像。调节扭摆器3， 使激光聚焦到第一层流通道32中，捕捉两个微珠50形成两个光阱。再移 动样品池11，使两个微珠50移动到第二层流管道33中。通过光阱控制两 个微珠50与一个第二实验分子48的两端分别结合。继续移动样品池11， 使两个微珠50与一个第二实验分子48的结合体移动到第四层流通道35 中。在移动样品池11的过程中，可见光成像装置始终显示两个光阱附近图 像。磁铁13与所述连接环14固定连接，所述旋转马达19可带动转轴16 旋转，所述皮带15连接转轴16与连接环14，这样，旋转马达19转动时， 磁铁13可以随之转动。所述圆桶17与所述连接环14活动连接，当连接环 14旋转时，圆桶17不会转动。所述连接杆51连接圆桶17与旋转马达19， 所述固定杆18连接圆桶17与所述直线马达20，直线马达20可带动连接 杆51在竖直方向移动，这时，磁铁13也会在竖直方向移动。磁镊装置中 的旋转马达19和直线马达20与中央控制器连接，通过中央控制器控制旋 转马达19及直线马达20的动作。直线马达20可以精确控制磁铁13与样 品池11的距离，用来实现实验分子的拉伸。旋转马达19可以带动磁铁13 旋转，使样品池11中的磁球49随之旋转，进而实现实验分子的扭转。第 一实验分子47的一端接在第四层流通道35上部，另一端接在磁球49上， 通过控制样品池11下方的磁铁13就能控制第一实验分子47的拉伸和扭 转。第二实验分子48的两端分别接有两个微珠50，两个微珠50被激光捕 捉形成两个光阱并被控制，通过光阱来控制第二实验分子48动作，使两个 实验分子接触或者分离。实验中可以用磁镊装置来控制第一实验分子47 的拉伸和扭转，然后通过两个光阱来控制第二实验分子48动作，使第二实 验分子48与第一实验分子47接触或者分离。当第一实验分子接触47与第 二实验分子48时，我们可以通过激光监测装置测量反应和相互作用的参 数，如位移、时间、力、频率、能量和反应动力学。

综上所述，本发明实施例提供的一种磁镊和光镊测控系统具有如下技 术效果。

本发明提供的磁镊和光镊测控系统的表面与与磁球表面连接的第一实 验分子及与微珠表面结合的第二实验分子设置在样品池内，样品动作装置 与样品池连接，样品动作装置带动样品池动作，用于精确控制样品池在三 维方向的移动，激光发射装置发射激光，激光发射装置发射的激光照射到 样品池内，用于捕捉样品池内的微珠，激光通过激光显微装置照射在微珠 上，在微珠的折射下形成光阱，用于控制所述微珠，激光监测装置接收激 光发射装置发射的激光，用于测量激光的精确位置及强度，可见光成像装 置拍摄样品池内的图像，用于实时观察样品池中的情况，磁镊装置设置在 样品池下方，用于控制样品池内的磁球，中央控制器与激光监测装置连接， 用于实时监测激光的位置及强度，中央处理器与可见光成像装置连接，用 于接收可见光成像装置拍摄的图像，中央处理器与样品动作装置连接，用 于精确控制样品动作装置动作，中央处理器与磁镊装置连接，控制磁镊装 置动作，中央处理器与激光发射装置连接，控制激光发射装置动作，可以 同时用光阱和磁镊操控两个不同的分子，自由度大，力程大，精确度高。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案 而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人 员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离 本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。