退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN110355761A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-10-22
原文格式PDF
申请/专利权人 武汉理工大学;
申请/专利号CN201910635595.0
发明设计人 艾青松;张从胜;刘泉;孟伟;朱承祥;
申请日2019-07-15
分类号
代理机构武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙);
代理人薛玲
地址 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
入库时间 2024-02-19 13:45:05
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-11-15
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/16 申请日:20190715
实质审查的生效
2019-10-22
公开
机译: 一种测量关节刚度的方法,装置及基于该方法测得的关节刚度的系统
机译: 膝关节康复机器人及其控制方法
机译: 基于线驱动执行器的下肢康复机器人系统及其控制方法
机译:基于sEMG的上肢康复机器人肩肘复合运动模式识别与控制方法
机译:基于SEMG肩部弯头复合运动模式识别和控制方法,用于上肢康复机器人
机译:KINETO-STATIC分析了一种带有合规性和被动关节的手腕康复机器人,用于联合未对准补偿?
机译:膝关节康复机器人的机械可调节刚度执行器(MASA)
机译:与人体踝关节相互作用的电动液压执行器的阻抗控制:一种新的实验装置,用于研究自愿运动过程中的踝动态刚度。
机译:基于2-S′PS′机构的刚柔混合驱动踝关节辅助康复机器人的研究
机译:踝关节旋转刚度和局部肌肉疲劳对撞击过程中胫骨反应的影响
机译:基于无源性的柔性关节机器人控制方法,适用于简化的梭式Rms臂