Center for Bionics Korea Institute of Science and Technology Seoul Korea;
Actuators; Exoskeletons; Joints; Robots; Springs; Torque; Trajectory;
机译:使用叶片弹簧的机械刚度可调节执行器,以安全地实现人机交互
机译:新型机械可调阻尼执行器,具有可调节的刚度(MOD-AwAS),可实现安全的相互作用和精确的定位
机译:气动驱动机器人的轨迹跟踪和可调刚度控制
机译:用于膝关节康复的机器人的机械调节刚度执行器(MASA)
机译:新型可调刚度机械过阻尼执行器控制系统设计与实现
机译:一项前瞻性双盲随机对照试验比较了机械臂辅助功能对齐的全膝关节置换术与机械臂辅助功能对齐的全膝关节置换术
机译:AD在具有可调节刚度形状记忆聚合物关节的驱动机器人臂