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张立勋; 王克义; 刘攀; 张今瑜;
哈尔滨工程大学机电工程学院,哈尔滨,150001;
绳索牵引; 康复机器人; 刚度; 工作空间; 骨盆运动; 轨迹规划;
机译:使用惯性跟踪装置,骨盆,腰椎和胸椎骨盆骨盆,腰椎和胸椎运动的三维初级和耦合范围
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机译:用于执行例如髋关节假体植入患者体内,具有用于夹持侧骨盆支架和骨盆梳架的附件或夹持装置,并分别布置在后骨盆支架和前骨盆支架上
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