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公开/公告号CN109870906A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-06-11
原文格式PDF
申请/专利权人 北京航空航天大学;
申请/专利号CN201910136171.X
发明设计人 宋佳;赵鸣飞;孙明明;
申请日2019-02-25
分类号
代理机构北京永创新实专利事务所;
代理人冀学军
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2024-02-19 10:10:54
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-06-12
授权
2019-07-05
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20190225
实质审查的生效
2019-06-11
公开
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