自动驾驶期间传达信息的方法和车辆信息呈现装置

摘要

如果检测到自车辆随着沿着当前路线行驶将发生的并且可能使得不能继续自动驾驶的事件(S12)，则考虑事件的发生的概率、紧急程度、重要程度等计算警告等级(S16)，根据警告等级自动地判定信息呈现的形式和刺激的强度，并且在车辆靠近事件发生位置之前以合适的时间裕度呈现信息(S18)。在发生的概率、紧急程度和重要程度低的情况下，以最低的通知等级呈现信息，从而能够维持自动驾驶的舒适性。