基于图像信息处理的车辆自动驾驶控制方法

摘要

在分析驾驶员利用图像信息进行驾驶的一般规律基础上，提出了利用图像信息处理技术实现车辆路迹追踪自动行驶的控制方法和规则，并进行了模拟计算和试验．结果表明，所提出的控制方法和规则用于进行车辆的自动驾驶是可行的．