汽车驾驶属于《中国图书分类法》中的五级类目,该分类相关的期刊文献有4645篇,会议文献有241篇,学位文献有537篇等,汽车驾驶的主要作者有阿凤、李金学、吕纪平,汽车驾驶的主要机构有长安大学汽车学院、解放军汽车管理学院、长安大学等。
统计的文献类型来源于 期刊论文、 学位论文、 会议论文
1.[期刊]
摘要: 针对辅助驾驶汽车在行驶过程中对前方车辆识别的实时性差、效率低等问题,提出基于方向梯度直方图(histogram of oriented gradient,HO...
2.[期刊]
摘要: 车辆动力学建模过程中通常会进行简化和假设,导致模型在某些工况下无法准确反映车辆的实际动态特性,影响控制精度甚至安全性.鉴于此,该文提出了一种基于数据驱动的非线...
3.[期刊]
摘要: 为了减少大型车辆转弯碰撞事故对车辆和行人的伤害,提出一种基于模糊综合评价法与GA-LSTM模型的碰撞预警方法。先确定模糊综合评价模型中影响碰撞危险度的因素,然...
4.[期刊]
摘要: 针对传统汽车驾驶模拟器价格昂贵难于普及的现状,研究了一种基于并联机构的三自由度汽车驾驶模拟器。对驾驶模拟器的运动平台机构进行了逆解分析,设计了运动和人机交互控...
5.[期刊]
摘要: 汽车微机局域网控制技术将汽车电子技术带进了一个新的领域,同时也给其故障检测诊断增加了难度。针对现代汽车多路传输控制的优势,论述了多路传输控制广泛应用于现代汽车...
6.[期刊]
摘要: 为客观评价不同驾驶员的弯道操纵能力,提出了一种驾驶员弯道行驶过程操纵行为实车测试分析方法。招募12名驾驶员在试验场标准路面上进行实车试验,分别以30 km/h...
7.[期刊]
摘要: 针对未来智慧城市智能网联汽车通过无信号交叉口的通行效率问题,本文基于深度强化学习提出了一种渐进式价值期望估计的多智能体协同控制算法(PVE-MCC)。设计了基...
8.[期刊]
摘要: 换道是实现汽车智能化必须涉及的一项研究。为了研究高速公路场景下换道行为特性,对自然驾驶条件下驾驶员的换道数据进行了处理与分析。基于标准自然驾驶数据处理流程对采...
9.[期刊]
摘要: 自动泊车系统作为智能驾驶辅助系统的重要环节,针对其路径规划问题,为实现不同泊车工况的路径规划,提出了基于差分进化算法寻优的自动垂直泊车路径规划方法。综合考虑车...
10.[期刊]
摘要: 为提高自动驾驶时单传感器对周围车辆识别成功率及工程实用性,提出了一种基于相机图像与激光雷达信息相融合的车辆识别和地图构建方法。对相机与激光雷达进行了联合标定和...
11.[期刊]
摘要: 路径跟踪是实现自动驾驶的基础,而根据模型的几何关系实现路径跟踪是一种非常实用的方法.传统的几何控制模型简单可靠、易于改进,但向前预瞄的局限使得此模型在大曲率、...
12.[期刊]
摘要: 无人驾驶车辆可看作是具备一定自我学习能力的轮式智能机器人,体系结构可分为感知和决策,在智能控制技术的加持下,无人驾驶车辆控制技术正在阔步前进。为了优化车辆控制...
13.[期刊]
摘要: 为了解决传统预瞄跟随算法应用于新能源汽车转向控制导致在转弯曲率过大路况下车辆易脱离路径的问题,对预瞄跟随算法改进并应用于汽车转向控制中,将预瞄点设定为当前车速...
14.[期刊]
摘要: 针对当前目标检测方法普遍需要高功耗GPU计算平台、易受光照条件影响的问题,提出2种基于嵌入式平台的车前红外行人检测方法:将训练好的YOLOv4-tiny模型使...
15.[期刊]
摘要: 智能网联车的无人驾驶分为感知、规划、执行三个部分,行为决策是无人驾驶发展的核心技术之一。在复杂的交通路口,车辆行驶路线难以预测,通过分析车辆在路口行为发生条件...
16.[期刊]
摘要: 目前常用于无人驾驶车辆路径跟踪控制的有模型控制方法有两类,一类是基于全局模型的控制方法,另一类是基于局部模型的控制方法.基于全局模型的路径跟踪控制中无人驾驶车...
17.[期刊]
摘要: 为了提高四轮独立驱动智能电动汽车在变曲率弯道下的轨迹跟踪精度和横摆稳定性,提出了一种模型预测控制与直接横摆力矩控制协同的综合控制方法。建立了横纵向耦合的车辆动...
18.[期刊]
摘要: 针对全国道路交通事故高发现状及传统驾驶安全教育方式单一、培训效果差的缺点,基于虚拟现实技术(VR),在引发交通事故人为因素理论基础上,开发驾驶仿真及安全教育系...
19.[期刊]
连续工况下基于PID+LQR算法的自动驾驶车辆横纵向耦合控制
摘要: 为提高自动驾驶车辆的路径跟踪精度,针对自动驾驶车辆横纵向耦合控制问题,提出了带有前馈控制的PID+LQR联合控制策略。首先,利用二自由度车辆动力学模型构建路径...
20.[期刊]
摘要: 为解决机器视觉在多车道线检测时出现车道线漏识别、误识别、分类难和准确率低等问题,提出一种检测多车道线和快速分类的方法。首先获取原始图像的感兴趣区域并使用Gam...
1.[会议]
摘要: 为了实现智能驾驶客车横向控制功能,在客车原有液压转向系统基础上,进行线控液压转向技术应用.本文先介绍了智能驾驶客车线控液压转向系统组成与工作原理.之后基于纯电...
2.[会议]
摘要: 碰撞威胁评估是实现安全自动驾驶的关键一步,通过对车辆当前环境的感知,可以获取其周围潜在关联对象,并由此进行威胁评估,从而有效识别车辆周围的威胁.在深入研究碰撞...
3.[会议]
摘要: 针对自动驾驶汽车对车道线的检测问题,提出一种基于OpenCV的对车道线目标的直线轮廓进行有效识别的方法.首先在图像预处理基础上进行Canny边缘检测并查找轮廓...
4.[会议]
摘要: 误踩加速踏板行为是引发电动客车严重安全事故的主要原因,为准确识别电动客车驾驶员误踩加速踏板行为,以减轻或消除误踩加速踏板事故,本文提出一种基于运营数据的电动客...
5.[会议]
摘要: 本文通过对投放在北京大兴机场的二十台多用途货车中,选取使用里程最高的五台作为分析车型。对车型合计十三万公里的数据进行进行整理分析,分别得到驾驶员日常驾驶时加速...
6.[会议]
摘要: 以太网凭借低成本、低延时、高传输速率和高带宽等优势,已成为ADAS和自动驾驶的主流通信网络解决方案.为了满足汽车行业的特定需求,IEEE制定了车载以太网标准和...
7.[会议]
摘要: 为有效减少传感器信号的不稳定造成的虚警和漏警信号,本文设计了一种基于毫米波雷达的目标数据处理及多目标跟踪算法,并对比未进行跟踪的目标数据组织验证效果,统计虚警...
8.[会议]
摘要: 本文提出了一种基于毫米波雷达及视觉传感器数据融合的策略.利用毫米波雷达获取前方有效目标的距离、速度及加速度信息,依据视觉传感器图像识别技术获得障碍物的类型,使...
9.[会议]
摘要: 利用采集的电动客车驾驶行为大数据信息,对电动客车纵向驾驶行为特征进行分析是有效遏制正面碰撞事故的基础.本文通过对采集到的加速踏板、制动踏板、挡位、手刹、电子驻...
10.[会议]
摘要: GPS全球定位系统与IMU惯性导航系统组成的高精度定位系统在高架桥下、地下停车场、树木遮挡等工况下,极容易受到遮挡和干扰,导致定位数据出现严重失真,智能驾驶汽...
11.[会议]
摘要: 自适应巡航控制技术(Adaptive cruise control,ACC)是近年来汽车主动安全领域的研究热点,尤其在快速公交系统(Bus Rapid Tra...
12.[会议]
摘要: 为提升电动客车行驶安全性,降低起步阶段入因事故发生率,本文基于电动客车市场运营数据和典型工况下测试数据,建立了基于BP神经网络算法的驾驶行为识别模型,搭建了电...
13.[会议]
摘要: 为了提升自动驾驶过程中的乘坐舒适性,需要对自动驾驶车辆通过不同路面特征的车速进行精益控制,而其中一个前提是对所通过的路面按路面特征进行分类识别.本文分析了时间...
14.[会议]
摘要: 毫米波雷达作为近年来最受欢迎的环境传感和感知传感器之一,已广泛应用于前向碰撞预警(FCW)和自动泊车(AP)等智能驾驶系统中,但其性能受到环境和环境的影响.本...
15.[会议]
摘要: 自动代客停车(AVP)可以预见是一种高度自动化的功能,将在不久的将来大规模量产.AVL在演示车辆上开发了AVP解决方案.尽管有几项规范描述了此功能的特定标准,...
16.[会议]
摘要: 车辆路径问题(VRP)是基于出行需求与车辆信息合理规划车辆线路的优化问题,在出行服务中有广泛的应用场景,同时信息化社会下的多元服务场景及服务规模也给VRP问题...
17.[会议]
摘要: 作为最常见的驾驶行为之一,车辆跟驰及其建模过程一直都受到国内外学者的广泛关注,而车辆队列研究将跟驰模型扩展到队列,对于提高通行效率、降低燃油消耗、保持跟驰稳定...
18.[会议]
摘要: 为了减少车辆通过连续信号交叉口区域的燃油消耗和污染物排放,本文研究车联网环境下连续信号交叉口环保驾驶车速控制方法.首先,考虑信号交叉口前可能存在的车辆排队现象...
19.[会议]
摘要: 直线行驶跑偏是汽车行驶中经常出现的问题,与车辆轮胎、前悬调校等都有关系.本文将对此问题展开说明,并着重说明调校方面的因素及优化方案.
20.[会议]
摘要: 未来科技进步趋势将从"互联网"向"物联网"发展,智能驾驶是汽车智能的终极发展方向.目前智能驾驶将进入高速发展期,预计在2020-2025年智能汽车将进入量产阶...
1.[学位]
摘要: 近些年来,自动驾驶技术受到越来越多人的关注,成为汽车领域的焦点。发展自动驾驶汽车能够缓解交通压力、实现节能减排、使移动出行更加便利等优点,因此各大公司以及科研...
2.[学位]
摘要: 实现汽车在低光照,雨雾,动态变化等相对恶劣环境下的精准定位是实现安全的无人驾驶的基础。基于不同传感器的优势,进行多传感器融合定位是目前科研与学术界的共识。 ...
3.[学位]
摘要: 中国高速公路里程已经突破14万公里,稳居世界第一,但与此同时交通事故率也高居不下。合流区的交通环境复杂,易出事故,是高速公路车辆行驶中的一大难点。合流区的换道...
4.[学位]
摘要: 近年来,随着汽车行业的高速发展,交通事故的发生也在逐年增长。汽车高速行驶下的追尾事故已经是造成全球交通事故发生的首要原因,因此导致的死亡人数也在所有交通事故中...
5.[学位]
摘要: 随着中国综合国力的不断增强,汽车工业作为中国的支柱产业之一,迎来了一个高速增长和蓬勃发展的时期,汽车已经作为“刚性”消费品步入每一个普通家庭。汽车一方面让我们...
6.[学位]
摘要: 得益于计算机技术、传感技术、自动控制技术的发展,智能汽车正快速由2级自动驾驶朝着更高级别自动驾驶技术发展,并最终实现完全自动驾驶。然而尽管如此,智能驾驶仍然面...
7.[学位]
摘要: 车辆网和自动驾驶作为当今科学研究的热点领域,二者相辅相成并在人们的智能出行中扮演了重要的角色。车联网技术将人、车、路三者联系起来并实现了信息交互,车辆可以通过...
8.[学位]
摘要: 自动驾驶是汽车行业发展的一个重要方向,它能够改变人们的出行方式,引起社会的重大变革。目前世界各国纷纷出台国家战略,企图抢占自动驾驶的制高点,推动国家社会经济发...
9.[学位]
摘要: 自动驾驶系统能够显著提高交通安全性,促进汽车产业和出行方式变革,在世界范围内掀起了研发热潮。由于自动驾驶系统与交通安全直接相关,快速准确地检测其极限性能非常重...