一种用于工业机器人的基座及工业机器人

摘要

本发明公开了一种用于工业机器人的基座及工业机器人，包括基座主体和连接接口，所述基座主体的面板上设有充电接口，所述基座主体内设有蓄电池、控制器，所述蓄电池与所述充电接口相连接，所述控制器与所述蓄电池相连接，所述控制器搭载了电池管理模块、行走驱动模块和传感器信息采集与处理模块，所述基座主体内设有连接接口，所述基座内设有SLAM自动导航装置，所述连接接口用于连接机器臂；控制器根据所连接的机器臂的工作状态而生成控制信号；以及指示器，被配置为响应于从该控制器接收到该控制信号，而显示该机器臂的该工作状态，所述机器臂上设有避障模块和防跌落模块。本发明具有操作方便、安全高效、省时省力的特点。