一种应用于工业机器人的隔离型IGBT门驱动电源设计

摘要

针对工业机器人三相轴驱动交流电机驱动桥臂IGBT门驱动电源的要求，提出一种IGBT门驱动电源方案，该方案采用隔离式正激拓扑，高频正激变压器输出端省略储能电感和续流二极管，正激变压器输出经过分压网络分压后，可同时输出3路+15V和-10V驱动电源。该电源模块化设计，体积小，通用性强，经过实验验证，该方案稳定可靠。