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【2h】

Adaptive robust motion and force tracking control of robot manipulators in contact with compliant surfaces with unknown stiffness

机译：机器人机械手与刚度未知的柔性表面接触的自适应鲁棒运动和力跟踪控制

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Bin Yao; Masayoshi Tomizuka; Elizabeth Hughes Professor; Unknown Stiffness;
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年度 1998
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1. Adaptive robust motion and force tracking control of robot manipulators in contact with compliant surfaces with unknown stiffness [J] . Bin Yao, Masayoshi Tomizuka Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control . 1998,第2期

机译：与未知刚度的柔顺表面接触的机械手的自适应鲁棒运动和力跟踪控制
2. Adaptive Jacobian Force/Position Tracking Control of Robotic Manipulators in Compliant Contact with an Uncertain Surface [J] . Hanlei Wang, Yongchun Xie Advanced Robotics: The International Journal of the Robotics Society of Japan . 2009,第1a2期

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