Missouri University of Science and Technology;
机译:与未知刚度的柔顺表面接触的机械手的自适应鲁棒运动和力跟踪控制
机译:自动机器人抛光钛合金零件,具有顺应力/位置控制
机译:使用微小型机器人方法设计低惯性力控制末端执行器,以进行机器人抛光
机译:自适应模糊PID设计自适应力控制机器人抛光系统
机译:用于细胞微注射和机器人抛光的新力辅助装置的设计与测试
机译:基于立体视觉超声和力引导的机器人静脉穿刺设备的自适应运动学控制
机译:机器人机械手与刚度未知的柔性表面接触的自适应鲁棒运动和力跟踪控制