机译:通过融合控制信号的新型移动机器人控制方法
机译:基于脑电图信号的脑控制移动机器人和机器人武器综合综述
机译:控制信号受约束的轨迹跟踪控制器设计:以移动机器人为例
机译:基于来自不同控制器的控制信号融合的移动机器人导航
机译:差动驱动机器人控制技术的设计与实现:一种RFID方法
机译:节省资源的新控制范例:移动机器人导航方法
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:控制多移动机器人的分布式算法