机译:控制信号受约束的轨迹跟踪控制器设计:以移动机器人为例
Univ Nacl San Juan, Inst Ingn Quim, San Juan, Argentina;
Univ Nacl San Juan, Inst Ingn Quim, San Juan, Argentina;
Univ Tecn Federico Santa Maria, Valparaiso, Chile;
Univ Nacl San Juan, Inst Automat, San Juan, Argentina;
Univ Nacl San Juan, Inst Ingn Quim, San Juan, Argentina;
Control system design; Nonlinear model; Tracking trajectory control;
机译:在领导跟随地区实施方法中实施的轮式移动机器人自适应模糊逻辑控制器的设计与研究
机译:非完整轮式移动机器人轨迹跟踪膜控制器的设计与实现
机译:使用新的化学优化范式在扰动转矩下自主移动机器人的2型和1型模糊跟踪控制器的优化设计
机译:机器人高精度数字弹道跟踪控制器的进化设计。
机译:使用红外距离传感器为未知环境中的移动机器人导航开发无功控制器。
机译:未知环境中基于区间2型神经模糊控制器的协作式移动机器人导航
机译:非专门轮式移动机器人轨迹跟踪膜控制器的设计与实现