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史志霞; 李元春; 冯海坤;
中国自动化学会;
受约束刚柔机械臂; 最优控制; Riccati; 方程; 鲁棒性; 机械臂;
机译:基于Takagi-Sugeno模糊模型的Pendubot最优实时轨迹跟踪控制设计
机译:球和板系统的位置和轨迹跟踪的线性二次高斯(LQG)控制设计
机译:机械臂轨迹跟踪的解耦变结构控制设计
机译:无模型滑动PD控制的冗余机械臂力位置指数跟踪
机译:使用平行机械手机制进行太阳跟踪以实现两轴位置跟踪
机译:基于共识的经济派遣分布式电池储能系统的SoC轨迹跟踪控制设计
机译:刚柔结合的机械手臂位置的自适应控制
机译:空间轨迹和时间,频率和跟踪站位置的误差
机译:减少由空气污染和飞机飞行噪声引起的不便控制轨迹的方法,包括用最优轨迹代替轨迹,并允许对最优轨迹进行飞行控制。
机译:基于预定义的时间最优轨迹形状的机械手轨迹规划系统
机译:生成可以行走的,可精确计算最优轨迹的带叉机器人最优轨迹的方法
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