Research on Velocity Look-Ahead Algorithm of the 6-DOF Robot

机译：6-DOF机器人的速度展开算法研究

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Xiaowei Ni; Jianqun Liu; Weiqiang Gao;
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年度 2016
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1. Effects of genetic algorithm parameters on trajectory planning for 6-DOF industrial robots [J] . Mustafa Cakir, Erhan Butun, Yekta Kayman Industrial Robot . 2006,第3期

机译：遗传算法参数对6自由度工业机器人轨迹规划的影响
2. Characterizing Indoor Environment for Robot Navigation Using Velocity Space Approach With Region Analysis and Look-Ahead Verification [J] . Chou C.-C., Lian F.-L., Wang C.-C. Instrumentation and Measurement, IEEE Transactions on . 2011,第2期

机译：使用区域分析和前瞻性验证的速度空间方法表征机器人导航的室内环境
3. A 6-DOF Gait Rehabilitation Robot With Upper and Lower Limb Connections That Allows Walking Velocity Updates on Various Terrains [J] . Yoon J., Novandy B., Yoon C., Mechatronics, IEEE/ASME Transactions on . 2010,第2期

机译：具有上下肢连接的六自由度步态康复机器人，可在各种地形上更新步行速度
4. Research on Velocity Look-Ahead Algorithm of the 6-DOF Robot [C] . Xiaowei NI, Jianqun LIU, Weiqiang GAO International Conference on Sustainable Energy and Environmental Engineering . 2016

机译：6-DOF机器人的速度展开算法研究
5. Design of a 6-DOF haptic interface for robotic teleoperation. [D] . Ali, Saleh Ahmad. 2008

机译：用于机器人遥操作的6自由度触觉界面的设计。
6. 6-DOF Pose Estimation of a Robotic Navigation Aid by Tracking Visual and Geometric Features [O] . Cang Ye, Soonhac Hong, Amirhossein Tamjidi -1

机译：跟踪视觉和几何特征的机器人导航辅助装置的6自由度姿势估计
7. Research on the Velocity Look-ahead Algorithm in the NC System [O] . Jianqun Liu, Dong Xu, Jirong Wu, 2016

机译：数控系统中速度前瞻算法的研究

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