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Visual Intelligence: Prediction of Unintentional Surgical-Tool-Induced Bleeding during Robotic and Laparoscopic Surgery

机译：视觉智能：在机器人和腹腔镜手术期间预测无意的外科手术诱导的出血

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作者
Mostafa Daneshgar Rahbar; Hao Ying; Abhilash Pandya;
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年度 2021
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1. Visual Occlusion During Minimally Invasive Surgery: A Contemporary Review of Methods to Reduce Laparoscopic and Robotic Lens Fogging and Other Sources of Optical Loss [J] . Manning Todd G., Perera Marlon, Christidis Daniel, Journal of endourology . 2017,第4期

机译：微创手术期间的视觉闭塞：当代对减少腹腔镜和机器人镜头雾化和其他光损源来源的方法的当代综述
2. Autonomous 3-D Positioning of Surgical Instruments in Robotized Laparoscopic Surgery Using Visual Servoing [J] . Alexandra Krupa, Jacques Gangloff, Christophe Doignon, IEEE Transactions on Robotics and Automation . 2003,第5期

机译：机器人在腹腔镜手术中使用视觉伺服进行3D手术自主定位
3. Automatic positioning of surgical instruments during laparoscopic surgery with robots using automatic visual feedback [J] . A. Krupa, M. de Mathelin, C. Doignon, ESAIM: Proceedings . 2002,第113期

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4. Automatic 3-D Positioning of Surgical Instruments during Robotized Laparoscopic Surgery Using Automatic Visual Feedback [C] . A. Krupa, M. de Mathelin, C. Doignon, Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention ― MICCAI 2002 . 2002

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5. Simulation of bleeding and other visual effects for virtual laparoscopic surgery. [D] . Raghupathi, Lakshminarasimhan. 2002

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7. Automatic 3-D Positioning of Surgical Instruments during Robotized Laparoscopic Surgery Using Automatic Visual Feedback [O] . A. Krupa, M. de Mathelin, C. Doignon, 2002

机译：使用自动视觉反馈的机器化腹腔镜手术中的外科仪器自动3-D定位

Visual Intelligence: Prediction of Unintentional Surgical-Tool-Induced Bleeding during Robotic and Laparoscopic Surgery

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