基于工业机器人和机器视觉的智能柔性工作站执行和检测系统的设计

摘要

介绍工业机器人和机器视觉的研究背景及内容,针对以工业机器人为主体的智能装配、打磨及检测分拣智能柔性工作站设备进行设计,提出了智能柔性工作站执行系统的整体设计思路。执行模块与机器视觉模块系统由机器人控制器、图像采集卡、相机、镜头、示教器、六轴机器人本体和气泵等模块组成。通过设计硬件和软件,实现了工件的定位抓取、加工、去毛刺、装配、检测和分拣等功能。