一种基于机器视觉的智能工业机器人执行动作精准性分析方法

摘要

本发明公开一种基于机器视觉的智能工业机器人执行动作精准性分析方法，通过在工业机器人上设置分析设备，采用机器视觉技术在码垛过程中将工业机器人对待码垛物件的抓取动作执行精准状况、行进路线执行精准状况和码垛动作执行精准状况进行分析，得到工业机器人的抓取动作执行精准系数、行进路线执行精准系数和码垛动作执行精准系数，从而结合以上评估工业机器人的综合码垛执行精准系数，实现了对工业机器人对待码垛物件在整个码垛过程的执行动作精准度分析，扩展了目前对工业机器人码垛执行动作精准度的分析方向，使得分析结果更加全面可靠，从而有效保障了工业机器对待码垛物件的整体码垛质量。