Strategies for Recovery and Maintain of A Biped Walking Robot Balance

机译：基于捕获点动态的模型预测控制对Biped行走机器人进行平衡恢复

机译：遗传算法在未知横向外力作用下行走的两足机器人的平衡控制策略。

机译：步行两足机器人承受外部连续力的躯干运动平衡控制策略

机译：双足步行机器人在外力作用下的平衡控制策略

机译：双足机器人行走的时变非线性控制

机译：从人体运动分析中得出的双足机器人步行控制

机译：Biped行走机器人的被动/主动统一行走控制（第一报告，被动/主动统一执行器的开发，并应用于Biped行走机器人）

机译：通过计算运动角度来控制电动机来控制行走机器人在不平坦道路上行走时保持平衡的步行机器人的行走方法

机译：行走模式创建设备，双向行走机器人设备，行走模式创建方法，双向行走机器人设备控制方法，程序和记录介质

机译：步行模式创建设备，双向步行机器人设备，步行模式创建方法，双向步行机器人设备的控制方法，程序和记录介质