机译:基于捕获点动态的模型预测控制对Biped行走机器人进行平衡恢复
Dept Mech Engn 291 Daehak Ro Daejeon 305701 South Korea;
Dept Mech Engn 291 Daehak Ro Daejeon 305701 South Korea;
Humanoid robot; Biped walking; Walking pattern; Model predictive control; Footstep adjustment; Capture point;
机译:基于捕获点动态的模型预测控制对Biped行走机器人进行平衡恢复
机译:基于被动动力学的3D Biped机器人的规划和控制
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机译:基于模型预测控制的双模行行走捕获点动力学的稳定性
机译:弹性电缆驱动双足步行机器人:设计,建模,动力学和控制。
机译:基于MPC和两足步行的整体动力学控制的故障恢复仿真
机译:基于被动动态行走的可变重力下的罗盘状双层机器人的行走控制