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机译:步行两足机器人承受外部连续力的躯干运动平衡控制策略
Korea Adv Inst Sci & Technol, Robot Program, Taejon 305701, South Korea;
Iowa State Univ, Dept Genet Dev & Cell Biol, Ames, IA 50011 USA;
Korea Adv Inst Sci & Technol, Dept Elect Engn, Taejon 305701, South Korea;
Biped robot; walking; balance control; external force; torque efficient; torso;
机译:遗传算法在未知横向外力作用下行走的两足机器人的平衡控制策略。
机译:扰动外力下双支撑阶段的动态平衡优化与控制
机译:基于SVR调谐PD控制器,用于控制经过外部力和斜率变化的双链机器人
机译:连续外力作用下步行两足机器人的平衡控制方法
机译:双足机器人行走的时变非线性控制
机译:高机能慢性卒中患者在跑步机上行走时基于机器人的摄动平衡训练的可行性:病例对照研究
机译:调整基于sVR的pD控制器,用于控制受外力和坡度变化影响的双足机器人